链条与滑轮系统
通过链条、皮带和滑轮实现动力远距离传输与变向传动的机械传动方式，是乐高科技系列中不可或缺的动力传递方案。
链条系统
链条系统由可拼接的链节组成，能够围绕齿轮实现远距离动力传输。相比刚性轴连接，链条传动在空间布局上更加灵活，特别适用于输入轴与输出轴之间距离较远的场景。
- 链节结构：单个链节可自由连接，组成任意所需长度的闭合链条
- 兼容齿轮：共支持5种不同规格的齿轮与链条啮合，提供多种减速比选择
- 差速滑轮系统：链条与差速结构配合使用，可实现特殊的变速功能
- 传动方向：链条传动仅能传递平行轴之间的动力，不支持角度变化
链条的张紧调节
链条在传动过程中需要保持适当的张紧度。过松的链条容易跳齿甚至脱落，导致动力传输中断；过紧的链条则会增加摩擦阻力，加速齿轮和链节的磨损。在乐高搭建中，由于没有专用的张紧轮零件，通常采用以下方法调节链条松紧度：
- 移动驱动轮位置：在链条的返回路径上，将其中一个齿轮安装在可滑动的支架上，通过调整支架位置来控制张紧度
- 利用惰轮：在链条松边增设一个不参与传动的惰轮（如光面圆柱零件），使其紧压链条以消除松弛
- 选择适当的链条长度：链条节数应为偶数，以实现完美的闭合回路；对于已知中心距的传动，应事先计算所需的链节数
滑轮系统
滑轮系统使用弹性皮带进行动力传输，具有结构简单、过载打滑保护的优点。当负载超过皮带摩擦力时，皮带会在滑轮上打滑，从而保护电机和齿轮不受损坏。
- 半衬套滑轮：体积小巧，适合空间受限的紧凑场景
- 楔形皮带轮：配合楔形皮带使用，利用楔形槽增大摩擦力，传动更加稳定
- 大滑轮：适用于需要较大减速比的传动场景
- 微型电机滑轮：专为微型电机设计的配套滑轮
- 弹性皮带：弹性质地可提供缓冲与过载保护功能
链条传动与滑轮传动的效率对比
两种传动方式在实际搭建中各有优劣，需要根据具体需求进行选择：
| 对比项目 | 链条传动 | 弹性皮带传动 |
|---|---|---|
| 传动精度 | 高，无打滑 | 较低，重载时可能打滑 |
| 传动效率 | 约 95% 以上 | 约 85-90%（取决于张紧度） |
| 噪音 | 较大 | 几乎静音 |
| 过载保护 | 无（可能损坏零件） | 有（皮带打滑） |
| 安装灵活度 | 需精确计算链节数 | 较灵活，皮带可适度拉伸 |
| 适用扭矩 | 中等到高扭矩 | 低到中等扭矩 |
链条与齿轮的选择标准
在实际搭建中，决定使用链条传动、皮带传动还是齿轮直接传动时，需要考虑以下因素：当两轴中心距大于5个凸点时，优先考虑链条或皮带传动，以减少轴的悬臂长度和振动；当需要精确的传动比且不可打滑时，选择链条或齿轮传动；当模型需要安静运行或有过载保护需求时，皮带传动是最佳选择。
绳索滑轮系统
绳索滑轮系统利用绳索和滑轮组合实现机械优势，常用于提升重物或改变力的方向。
- 简单滑轮：仅改变力的方向，机械优势为1:1
- 差动滑轮：通过差动机构实现较大的机械优势，适用于重物吊装
- 动力滑轮：多滑轮组合使用，机械优势与绳索段数成正比
- 机械优势：n段绳索承重的滑轮组可提供n倍的力放大效果
相关图片
乐高链节可自由拼接成任意长度的闭合链条。
共有5种不同规格的齿轮可以与乐高链条配合使用。
乐高科技系列中的各类滑轮零件。
简单滑轮仅改变力的方向，不改变力的大小。
差动滑轮通过机构设计实现较大的机械优势。