乐高折纸航空术：自动纸飞机折叠的艺术
BrickNerd 专访大阪大学乐高搭建师永井健二郎（Kenjiro Nagai），他创造了令人惊叹的乐高纸飞机自动折纸机，融合了”仕掛学”（Shikakegaku）行为设计理念与乐高机械工程。
完整内容
我见过的最令人难忘的 MOC 之一是一台能够折叠并发射纸飞机的乐高机器人，由日本大阪大学的永井健二郎（Kenjiro Nagai）制作。我有幸在日本积木节（Japan Brickfest）上看到了 2018 年和 2019 年的两个版本。这是一件非常有趣的作品，尤其是孩子们特别喜欢。他们会聚集在机器周围，等待纸飞机发射，然后试图在半空中接住飞机。太可爱了！我最近和健二郎聊了聊，愉快地交流了他的乐高机器人和他的 YouTube 频道。
Inez：你好，健二郎！请介绍一下你自己。你现在还属于大阪大学 LUG 吗？你玩乐高多久了？
健二郎：我是大阪大学硕士二年级学生，明年毕业。我现在属于大阪大学 LUG（OULUG），但 OULUG 主要由大学生组成，所以明年我得考虑加入另一个 LUG。我从三岁开始接触乐高，小学时就开始玩 Mindstorms 和 Technic 系列。现在我使用 Python 来创建带有电机和传感器的乐高机器人。我的代表作是纸飞机自动折纸机，它曾在电视上播出过多次。
Inez：我看了你的 YouTube 频道。你的作品和机器人太棒了！你最喜欢的乐高作品是什么？为什么？
健二郎：我有几个最喜欢的作品：
纸飞机自动折纸机。这是在展览会上、电视上和 YouTube 上被最多人看到的作品。当它在折叠纸飞机时，看到人们看起来那么开心，我也很高兴。
老虎机。之前没有人用乐高制作过机械式老虎机，而且在机械类作品中，这是我做过的最难的机器。我喜欢做会动的机器，所以一边思考各种机构和系统一边搭建，非常有乐趣。
魔方求解器。我在大学学习编程，觉得如果能把 Python 应用到乐高中，就能创造出功能更强大的机器人。所以我决定做一台非用 Python 不可的机器人，于是就制作了这台机器。我最喜欢的部分是它能在 30 秒内还原魔方。
Inez：我真的很喜欢你的纸飞机机器人。是什么启发了你制作它？花了多长时间？
健二郎：这台机器的创意诞生于大阪大学研究的”仕掛学”（Shikakegaku）。“仕掛学”是利用巧妙的装置来改变人们行为的学科。我们想要解决的问题是”如何在商店或公共场所收集更多的问卷调查”。我们的方案是：让顾客填写问卷，然后把纸张放到机器上，机器就会折叠并发射纸飞机。这是一种双赢关系——我们能收集到更多问卷，而顾客也能观看机器运作的过程。实验结果证明我们确实收集到了更多问卷。第一版制作花了三个月，第二版花了两个月。
Inez：你的作品看起来非常复杂。你是如何开始的？是在电脑上设计，还是直接用乐高搭建？
健二郎：我从来没有在电脑上设计过。像纸飞机自动折纸机这样的动态乐高作品，用电脑设计是非常困难的，而且我认为根本没必要。因为乐高最大的魅力就在于可以通过试错来制作。制作作品时，我总是从最难的部分开始。这样做的好处是可以很容易地把握整体的难度水平。
Inez：你接下来打算做什么？
健二郎：我正在制作”4x4 魔方求解器”。将来，我想做一台类似 3D 打印机的机器人，能够建造小型乐高汽车或房子等。
Inez：对想要制作乐高机器人的人有什么建议吗？
健二郎：我认为制作高质量机器人最重要的一点是不要试图一次就做出成品，而是先从原型机开始。特别是对于动作复杂的机器人，从一开始就做出完美的成品几乎是不可能的，也不可能一次性把握所有问题。通过制作原型机，问题和需要注意的地方会变得明确，重新制作时失败的风险就能大大降低。我建议除了你自己认为已经完美的部分外，把原型机全部拆掉。因为如果保留的零件太多，第二次制作时组装的自由度就会降低。
乐高的魅力在于它对失败是宽容的，所以请不要害怕失败，勇敢地去尝试吧。
Inez：非常感谢，健二郎！你的作品真的很令人惊叹，希望很快能在日本再次见到你！
你可以在他的 YouTube 频道 KEN LEGO 上查看更多健二郎的乐高作品。
实体信息
- 主要实体：Kenjiro-Nagai — 永井健二郎，大阪大学乐高机器人搭建师
- 相关主题：乐高科技基础